論文紹介清水建設が発表した論文をご紹介します。

第99号（2021年12月）

巻頭言（PDF：1,644KB）

小特集　－デジタル・ロボット技術－

当社のデジタル戦略について（PDF：6,861KB）

デジタル戦略推進室 室長 伊藤 健司

3Dプリンティングに適した繊維補強セメント複合材料の開発と基礎物性評価

小倉 大季、阿部 寛之、菊地 竜、山本 伸也

3眼カメラによる配筋検査システムの開発と社会実装

吉武 謙二、藤井 彰、吉田 直樹、松永 英哲、松尾 勝司

建物デジタルプラットフォーム「DX-Core(建物OS)」の開発

山崎 元明、廣瀬 啓一、白石 理人

自律型モビリティに対応した施設の技術開発
－建物設備と自動運転車・サービスロボットの統合制御と実証試験－

氷室 福、米山 一幸、白石 理人

視覚障がい者移動支援ロボットAIスーツケースの開発と制御バリア関数を用いた
衝突回避アシスト制御の実装

木村 駿介

論文

地盤基礎分野における大変形問題への数値解析的な近年の取り組み

桐山 貴俊、福武 毅芳

シミュレーションソフトのスレッド並列化と高速化

内山 学

数値流体計算による浮力を有するガス拡散予測手法の検討

小野 梓、佐々木 澄、野津 剛

設計者向け室内音響予測・評価ツールの開発

清家 裕喜子、三浦 大作、北嶋 哉也、加藤 菖、石塚 崇、宮島 徹

LEDの波長と点滅周期が誘虫量に与える影響

加藤 雄大、正井 洋一、宇野 昌利、宮瀬 文裕

手術室空調システム「クリーンコンポ デュアルエアー」の開発
－下降流と旋回流の2つの気流で患者の医療環境と医療従事者の快適環境を両立する－

山田 容子、今井田 尚文、藤田 智治、小林 浩司、長谷部 弥、栗原 隆、
辻 裕次、白谷 毅、熊野 直人、村上 宏次、津坂 剛男

30～200MeV陽子束を評価するための ²⁷Al(p,x)²⁴Na と ¹⁹⁷Au(p,x)^{194, 196}Au
反応断面積の検証

小迫 和明、能任 琢真

再エネ余剰電力を有効活用する水素利用システム「Hydro Q-BiC^Ⓡ」の実証と商品化

瀬川 裕太、下田 英介

超高層オフィスビルの加圧防排煙による煙制御計画

鈴木 圭一

清水建設株式会社技術研究所における環境電磁波計測

横井 佐代子、白石 理人、山根 俊博