自律型モビリティに対応した施設の技術開発
－建物設備と自動運転車・サービスロボットの統合制御と実証試験－
様々な自律型モビリティや、それを用いたサービスを施設内で円滑に運用することを目的に、建物や周辺街区などのBIMデータを用いた高精度地図の生成技術、IoT・ICTを活用した自動ドア・エレベータなどの建物設備制御と施設情報一元管理の要素技術、そして共通APIおよびスケジュールに基づく統合制御技術を開発した。また、実際の施設環境を対象にして、自動運転車やサービスロボットなどの複数の自律型モビリティを繋げ、統合的な送迎・案内・配送サービスの実証試験を実施し、開発した技術の有効性を明らかにした。
Technical Development of Building Facility for Autonomous Mobilities
－Orchestration of Building Equipment and Autonomous Vehicle, Service Robots and Field Tests－
This paper describes technical developments of a high precision map generation technique basing on BIM data, communication control of building equipment such as elevator and auto-door, centralized information management using IoT and ITC, as well as workflow orchestration management basing a common API and schedules. The technologies are expected to enable the smoothly operating of multiple autonomous mobility and their services within the buildings and urban area nearby. Field tests of customer pick-up, guide service, delivery service using the autonomous vehicle and service robots were also conducted to clarify the validity of the technologies.
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