プロジェクションマッピングを用いた計測表示システムと山岳トンネル掘削工事における実証試験
三次元レーザースキャナとプロジェクションマッピングを組み合わせた計測表示システム“SP-MAPS®”を開発した。これは、任意形状の対象物の表面上に計測データを常時表示するシステムであり、その場にいる人に伝えたい情報を画像で分かり易く認識させることができる。現在、山岳トンネルの工事では、人手による天端、側壁、底部等の掘削面の施工管理が行われており、省人化、省力化、安全性の向上が大きな課題となっている。これらの課題に対し、実際の山岳トンネルの掘削工事にSP-MAPS®を適用し、課題の合理化が図れるかを実証した。掘削面に掘削の過不足を示す画像を照射して所定の作業を行う場合と、従来の人手のみの作業との比較を行い、SP-MAPS®の有効性と問題点を確認した。本報告はSP-MAPS®の概要、および実証試験の結果から得られた課題、展望等をまとめたものである。
Application of projection mapping system to tunnel excavation management and empirical test at mountain tunnel
A measurement and its visualizing system, SP-MAPS® (Scanning and projection mapping system) has been developed. SP-MAPS® is an integration of the three-dimensional scanner and the projection mapping technology. SP-MAPS® makes easy to understand the measured data by projecting the image of measured data on any complex surfaces. In mountain tunneling, excavation degree of the crown, side, and invert are controlled by using a marked rod and a string. This management work has some problems such as time-consuming, requires more manpower, and entails greater risk of injuries and accidents. To make sure effectiveness of SP-MAPS®, an empirical test has been carried out during invert excavation of an actual mountain tunnel. In this paper, the specification of SP-MAPS® and results of the empirical test are presented. And also, the effectiveness and the problems are described for future practical use of SP-MAPS®.
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