建築工事向け作業ロボットの開発
建築工事における内装施工を自動化する作業ロボットを開発した。天井ボードを施工する天井用作業ロボットは2本のロボットアームを持つ移動ロボットであり、石膏ボードを持ち上げ、ビスで下地に留めることができる。フリーアクセスフロアを施工する床用作業ロボットも同様に2本のロボットアームを持つ移動ロボットである。支持脚への接着剤塗布、高さ合せ、パネルの敷設まで行うことができる。また、それらの作業ロボットに資材を供給するアシストロボットも開発した。本稿では、それぞれのロボットの概要と現場適用の結果について報告する。
Development of Autonomous Robots for Construction Works
We have developed two types of autonomous robots for construction works. One is an autonomous mobile robot composed of two industrial robotic arms for ceiling board construction work. It can attach plasterboards to ceiling foundations with tapping screws. The other is also an autonomous mobile robot composed of two industrial robotic arms for raised floor construction work. It can install pedestals and panels to floor slabs. Moreover, we have developed assist robots which are autonomous mobile robots to supply materials. In this paper, we describe overviews of these robots and case studies.
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