自動搬送システムの開発
建設現場や工場、物流施設などに適用できる自動搬送台車(AGV : Automated Guided Vehicle)、自動搬送フォークリフト(AGF : Automated Guided Forklift)、搬送管理システムなどの自律型搬送ロボットシステムを開発した。これはタブレット端末で入力した指示で搬送を行い、LiDARを用いた自己位置推定により、指定されたルートを自律的に移動することができる。また、カメラセンサによりパレットやカゴ台車を認識し、荷積み、荷降ろしを行うことができる。我々は建設現場でのAGVの運用や物流現場でのAGFのテストを行った。本報では、AGFを用いた搬送ロボットシステムの構築と、その運用、試験結果について報告する。
Development of Autonomous Transportation Robot System
We have developed an autonomous transportation robot system for construction sites, factories, and distribution facilities, such as an AGV(Automated Guided Vehicle), an AGF(Automated Guided Forklift), and a transportation management system. It can be instructed by a tablet to make a delivery and it can move autonomously along a given route by self-localization using LiDAR. In addition, it can pick up and unload with the camera sensor can recognize the pallet and roll box pallet. We have operated the AGV in construction sites and tested the AGF in a logistics. In this paper, we report on the transportation robot system and the result of operation and testing.
PDFファイルをご覧いただくには、Adobe Readerが必要です。
お持ちでない方は、ダウンロードしてご覧ください。
Adobe Readerをダウンロードする
